并无两样但仔细端详亚星多了一个小鼻子两顶小

2024-12-14 15:22分类：yaxin686 阅读：

　　遠遠看去，這部無人駕駛商務車外表上與壹般商務車並無兩洋，但仔細端詳，與壹般商務車比較，多了壹個“小鼻子”、兩頂“小帽子”。　　
　　“車前頭的這個‘小鼻子’，其實是激光雷達，價值7萬元，可以探知前方30米-40米的障礙物。”丁能根是無人駕駛轎車的開發者，他的另壹個身份是清華大學姑蘇轎車研究院底盤電控研究所所長。他向記者介紹，轎車要實現無人駕駛，需求三大過程：　　　　第壹步，需求感知道路的交通環境。這部車上裝有兩臺雷達，除了上述“小鼻子”激光雷達外，還有壹個藏在下方的毫米波雷達，可探知前方170米左右的障礙物。“壹個感知近處環境，壹個感知遠處環境。正是由於車上搭載了多個傳感器，才幹像人的眼睛相同，‘看清’道路上復雜的交通狀況。” 　　　　第二步，需求作出智能抉議計劃。比方說，車子從A點到B點，道路該怎洋選擇，是從哪條路走，需求作出抉議計劃。道路抉議計劃壹般有兩類，壹類是人工開壹遍，車載的GPS會記錄下方位信息，下次沿著記錄的方位信息行進；另壹類是使用現有的百度、高德等地圖，沿著地圖規劃的路徑行進。車頂上的兩頂“小帽子”就是斗極定位系統。　　
　　第三步，車輛需對運動系統控制。“光是感知道路環境還不可，妳得及時對突發狀況作出反應。”他舉例說，車輛感知到前方有行人，需求做出剎車的動作；前方遇到丁字路口，需求做出左轉彎或是右轉彎的抉議計劃。“感知到的信息，需求迅速轉換到機械層面，控制油門、剎車、轉向，做出相應的動作。”